Conectare senzor umiditate si temperatura SHT11 la Arduino
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB5_bit;
sbit LCD_D5 at RB4_bit;
sbit LCD_D6 at RB3_bit;
sbit LCD_D7 at RB2_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB2_bit;
// End LCD module connections
//Conexiuni SHT 11
sbit SDA at RC4_bit; // Serial data pin
sbit SCL at RC3_bit; // Serial clock pin
sbit SDA_Direction at TRISC4_bit; // Serial data direction pin
sbit SCL_Direction at TRISC3_bit; // Serial clock direction pin
// Constante pentru calcularea temperaturii si a umiditatii
const unsigned int C1 = 400;
const unsigned int C2 = 405;
const unsigned short C3 = 28;
const unsigned int D1 = 4000;
const unsigned short D2 = 1;
unsigned short i, j;
long int temp, k, SOt, SOrh, Ta_res, Rh_res;
char Ta[9] = „000.0 „; //Caracterele pentru grade celsius
char Rh[12] = „H00.0”; //Caractere pentru umiditate
int val;
void SHT_Reset() {
SCL = 0;
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
for (i = 1; i <= 18; i++) // repet de 18 ori
SCL = ~SCL; // inversul SCL
}
void Transmission_Start() {
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
SCL = 1; // SCL high
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SDA_Direction = 0; // definesc SDA ca output
SDA = 0; // SDA low
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 0; // SCL low
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 1; // SCL high
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 0; // SCL low
}
// MCU ACK
void MCU_ACK() {
SDA_Direction = 0; // definesc SDA ca output
SDA = 0; // SDA low
SCL = 1; // SCL high
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 0; // SCL low
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
}
// Aceasta functie va returna valorile temperaturii si umiditatii in functie de comanda
long int Measure(short num) {
j = num; // j = comanda (0x03 or 0x05)
SHT_Reset(); // resetam SHT11
Transmission_Start(); // pornim transmisia de date
k = 0; // k = 0
SDA_Direction = 0; // definesc SDA ca output
SCL = 0; // SCL low
for(i = 1; i <= 8; i++) { // repet de 8 ori
if (j.F7 == 1) // if bit 7 = 1
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
else { // else (if bit 7 = 0)
SDA_Direction = 0; // definesc SDA ca output
SDA = 0; // SDA low
}
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 1; // SCL high
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 0; // SCL low
j <<= 1;
}
SDA_Direction = 1; // definesc SDA ca input
SCL = 1; // SCL high
Delay_1us(); // intarziere de 1us
SCL = 0; // SCL low
Delay_1us(); // intarziere de 1us
while (SDA == 1) // while SDA is high, do nothing
Delay_1us(); // intarziere de 1us
for (i = 1; i <=16; i++) { // repet de 16 ori
k <<= 1;
SCL = 1; // SCL high
if (SDA == 1) // if SDA is high
k = k | 0x0001;
SCL = 0;
if (i == 8) // daca counterul i = 8 atunci
MCU_ACK(); // MCU acknowledge
}
return k; // returneaza valoarea lui k
}
int sht(){
// masurarea temperaturii
SOt = Measure(0x03); // functie pentru masurarea temperaturii
// masurarea umiditatii
SOrh = Measure(0x05); // functie pentru masurarea umiditatitii
// Calculating temperature
// Ta_res = D1 + D2 * SOt
if(SOt > D1) // daca temperatura este pozitiva
Ta_res = SOt * D2 – D1; // calculez temperatura
else // else (daca temperatura ii pozitiva)
Ta_res = D1 – SOt * D2; // calculez temperatura
// Calculez umiditatea
temp = SOrh * SOrh * C3 / 100000; // calculez umiditatea
Rh_res = SOrh * C2 / 100 – temp – C1; // calculez umiditatea
Ta[0] = 0b00010010;//Ta_res / 10000 + 48; // examplu: Ta[5] = 12345 / 10000 = 1, 1 + 48 = ‘1’ – ASCII
Ta[1] = Ta_res % 10000 / 1000 + 48; // examplu: Ta[6] = 12345
% 10000 = 2345, Ta[6] = 2345 / 1000 = 2, 2 + 48 = ‘2’ – ASCII
Ta[2] = Ta_res % 1000 / 100 + 48; // examplu: Ta[7] = 12345 %
1000 = 345, Ta[7] = 345 / 100 = 3, 3 + 48 = ‘3’ – ASCII
Ta[4] =
Ta_res % 100 / 10 + 48; // examplu: Ta[9] = 12345 % 100 =
45, Ta[9] = 45 / 10 = 4, 4 + 48 = ‘4’ – ASCII
//Ta[7] = Ta_res % 10 + 48; // examplu: Ta[10] = 12345 % 10 = 5, 5 + 48 = ‘5’ – ASCII
Rh[1] = Rh_res / 10000 + 48; // example: Rh[5] = 12345 / 10000 = 1, 1 + 48 = ‘1’ – ASCII
Rh[2] = Rh_res % 10000 / 1000 + 48; // example: Rh[6] = 12345
% 10000 = 2345, Rh[6] = 2345 / 1000 = 2, 2 + 48 = ‘2’ – ASCII
Rh[3] = Rh_res % 1000 / 100 + 48; // example: Rh[7] = 12345 %
1000 = 345, Rh[7] = 345 / 100 = 3, 3 + 48 = ‘3’ – ASCII
Rh[5] =
Rh_res % 100 / 10 + 48; // example: Rh[9] = 12345 % 100 =
45, Rh[9] = 45 / 10 = 4, 4 + 48 = ‘4’ – ASCII
Rh[6] = Rh_res % 10 + 48; // example: Rh[10] = 12345 % 10 = 5, 5 + 48 = ‘5’ – ASCII
Rh[7] = ‘%’; // ‘%’ character
// delete unnecessary digits (zeros)
if (Ta[0] == ‘0’) // daca Ta[5] = ‘0’ atunci
Ta[0] = ‘ ‘; // inserez caracterul gol la Ta[5]
if (Ta[0] == ‘ ‘ && Ta[1] == ‘0’) // daca Ta[5] ii gol si Ta[6] = ‘0’ atunci
Ta[1] = ‘ ‘; // insereaza caracterul gol la Ta[6]
if (Rh[1] == ‘0’) // daca Ta[5] = ‘0’ atunci
Rh[1] = ‘ ‘; // inserez caracterul gol la Ta[5]
if (Rh[1] == ‘ ‘ && Rh[2] == ‘0’) // daca Ta[5] ii gol si Ta[6] = ‘0’ atunci
Rh[2] = ‘ ‘; // insereaza caracterul gol la Ta[6]
return Ta_res;
}
void main()
{
ANSEL = 0; // Configurez pinii analogici in digitali
INTCON = 0;
TRISC = 0;
SCL_Direction = 0; // SCL ii output
LCD_Init(); // initializare LCD on PORTB
LCD_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // opreste cursorul la LCD
LCD_Out(1, 1, „Starting …”); // Scrie pe LCD
Delay_ms(1000); // Intarzie de 2 sec
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR); // sterge LCD
while (1) {
val = sht();
Lcd_Out(1, 2,Ta); // Afiseaza temperatura pe primul rand
// Display humidity on LCD
Lcd_Out(1, 9, Rh);
Lcd_Out(1, 13, „.”); // Afiseaza umiditatea pe randul doi
Delay_ms(500); // Intarzie de 2 sec
}
}
Romanian 
English